Медалью Нестерова награждаются военнослужащие Военно-воздушных сил, авиации видов Вооруженных сил, родов войск, пограничных и внутренних войск Российской Федерации, летный состав гражданской авиации и авиационной промышленности за личное мужество и отвагу, проявленные при защите Отечества и государственных интересов Российской Федерации, при несении боевой службы и боевого дежурства, на учениях и маневрах, за особые заслуги в освоении, эксплуатации и обслуживании авиационной техники, высокое профессиональное мастерство самолетовождения, за отличные показатели в боевой подготовке и воздушной выучке.
Медаль Нестерова носится на левой стороне груди и при наличии других медалей Российской Федерации располагается после медали Ушакова.
Описание медали Нестерова: «Медаль Нестерова из серебра, имеет форму круга диаметром 32 мм с выпуклым бортиком с обеих сторон.
На лицевой стороне – рельефное погрудное изображение П. Н. Нестерова в военной форме – кителе и фуражке. В верхней части медали – рельефная надпись «Петр Нестеров», в нижней – рельефный венок из лавровых ветвей.
На оборотной стороне в верхней части – рельефное изображение эмблемы военных летчиков России – двуглавого орла с мечом, пропеллером и пылающей гранатой, в нижней – номер медали.
Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодкой, обтянутой шелковой муаровой лентой голубого цвета с полосками желтого цвета вдоль краев. Ширина ленты – 24 мм, ширина полосок – 3 мм».
